| 轴系 | 测试项目 | 单位 | 指标要求 | 实测指标 |
| X轴 | 行程 | mm | 800 | 800 |
| 补偿后定位精度 | μm | ±1.5 | ±0.75 | |
| 双向重复定位精度 | μm | ±0.5 | ±0.35 | |
| 直线度 | μm | ±6 | ±1.05 | |
| 平面度 | μm | ±6 | ±0.6 | |
| 最大速度（空载） | mm/s | 500 | 500 | |
| Y轴 | 行程 | mm | 600 | 600 |
| 补偿后定位精度 | μm | ±1 | ±0.25 | |
| 双向重复定位精度 | μm | ±0.5 | ±0.15 | |
| 直线度 | μm | ±5 | ±1.65 | |
| 平面度 | μm | ±6 | ±1.25 | |
| 最大速度（空载） | mm/s | 500 | 500 | |
| A轴 | 行程 | ° | -120~30 | -120~30 |
| 补偿后定位精度 | arc sec | ±5 | ±2.25 | |
| 双向重复定位精度 | arc sec | ±2.5 | ±0.8 | |
| 同步轴向跳动 | μm | 4 | 1 | |
| 同步径向跳动 | μm | 4 | 1 | |
| 最大转速（空载） | °/s | 90 | 90 | |
| B轴 | 行程 | ° | 360 | 360 |
| 补偿后定位精度 | arc sec | ±5 | ±3.45 | |
| 双向重复定位精度 | arc sec | ±2.5 | ±1.65 | |
| 同步轴向跳动 | μm | 4 | 1 | |
| 同步径向跳动 | μm | 4 | 1 | |
| 最大转速（空载） | °/s | 180 | 180 | |
| Z轴 | 行程 | mm | 450 | 450 |
| 补偿后定位精度 | μm | ±2 | ±0.8 | |
| 双向重复定位精度 | μm | ±2.5 | ±0.3 | |
| 直线度 | μm | ±5 | ±1.45 | |
| 平面度 | μm | ±5 | ±1.75 | |
| 最大速度 | mm/s | 100 | 100 | |
| 负载 | XYAB轴 | kg | 40 | 40 |
| Z轴 | kg | 20 | 20 |
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